робокостюм
Соревнования андроидов м/у собой уже давно не в новинку – ежегодно проводятся футбольные матчи м/у командами робототехников, создающих свои автономные аппараты для игры в мяч. Но наибольшее распространение разные турниры получили в Японии, где соревнуются не столько группы ученых из университетов, институтов и прочих научных заведений, а конструкции, созданные командой энтузиастов, в том списке и семейными командами. 1 из подобных соревнований является турнир Robo-One, в коем принимают участие боевые андроиды, движением коих управляет человек. И уже не I год тут балом правит семейная группа яп. инженера Наоки Мару, создавшего андроида King Kizer, и за свои победы получившая в целом итоге в районе $50 тыс.
Необычна система контроля движениями андроида, группы которому отдаются средством специального костюма, надеваемого на плечи и руки человека. В роли оператора долгое время выступают сыновья Наоки Маару – Кента и Риома, управляющие андроидом во время схватки.
Управляющий движением андроида костюм оборудован целым набором датчиков, потенциометров, распознающих передвижение рук оператора, информация с коих средством беспроводной контакты Bluetooth передается уже андроиду. Конечности аппарата Robo-One приводятся в передвижение сервоприводами, при этом андроид оборудован датчикми для сохранения баланса и определения местоположения собственного противника. Все это обеспечивает устойчивость «бота», а быстрые сервоприводы в купе с легким массой алюминиевой рамы андроида обеспечивают высокую скорость движенья конечностей аппарата.
Естественно, система контроля андроидом еще далека от совершенства – по версии инженера-разработчика его команде еще предстоит значительная модернизация костюма. В планах Наоки Маару значится проектирование системы, управляющей движением не лишь верхних конечностей андроида, но и его нижней детали. Пока же ногами андроида оператор управляет традиционным геймпадом. К тому же предполагается изменить систему контроля аппаратом для выполнения и иных задач, кроме участия в турнирных боях. К тому же, проектирование King Kizer велась лишь в 2D CAD-пакетах – сначала конструкция изготовлялась из бумаги, предоставляющей возможность поправить труд в ситуации надобности, и лишь после изготовлялась алюминиевая рама андроида. В будущем инженер рассчитывает осуществлять процесс наработки в 3D-пакетах.
Естественно, улучшения повысят шансы группы Наоки Мару на успехи в грядущих боях, но и нельзя исключать возможность проявления интереса к системе контроля андроидом со стороны больше серьезных организаций – разработанный инженером костюм является довольно недорогим и простым в управлении, раз с ним справляется и ребенок.
Смотрите также: