Широко распространено представление о роботе как о «разумном» существе человекоподобного вида, которое при выполнении задач различной сложности перемещается на колесах или даже шагает; его неотъемлемые качества — подвижность и разум. Способность к передвижению позволяет работнику, будь то робот или человек, перемещаться относительно обрабатываемой детали, а не наоборот, как в случае стационарных роботов-манипуляторов. (далее…)

Для такой динамичной отрасли, как технология микророботов, будущее в равной степени может исчисляться и двумя годами и более длительным периодом, скажем двумя десятилетиями. В течение примерно пятнадцати лет, оставшихся до начала нового века, мы, вероятно, станем свидетелями появления электронного робота, который по своим способностям, структуре и уровню сложности не уступит своим научно-фантастическим собратьям. (далее…)

В нашем традиционном представлении роботы — это механические существа, созданные по образу и подобию человека. Такие роботы населяют научно-фантастические романы и кинофильмы. Они чем-то напоминают заводных кукол, появившихся в Западной Европе в эпоху средневековья (некоторые из них в какой-то степени можно даже считать программируемыми). (далее…)

Разработка проприорецептивной системы не представляет особых сложностей, поскольку любые ситуации, с которыми ей придется иметь дело, можно без труда задавать и тем более прогнозировать: звено робота, контролируемое датчиками, никогда не окажется в таком положении, которое разработчик не способен предвидеть, разумеется, если только робот не выйдет из строя. Компьютер, в который поступает информация от разнообразных датчиков, необходимо запрограммировать лишь на обработку данных об ограниченном числе строго определенных ситуаций.
Картина резко меняется, когда речь идет о восприятии и интерпретации того, что происходит в окружающем мире. (далее…)

Большой объем работ на современном промышленном предприятии приходится на сборочные операции, однако многие из них требуют особого мастерства и слишком сложны для машины. В связи с этим значительная часть сборки до сих пор выполняется вручную. Тем не менее ряд сборочных процессов уже автоматизирован; это относится главным образом к относительно простым и многократно повторяемым сборочным операциям. (далее…)

Рассмотрим конкретные задачи, которые роботы решают в настоящее время на промышленных предприятиях. Их можно разделить на три основные категории: манипуляции заготовками и изделиями, обработка с помощью различных инструментов, сборка. Сегодня роботы чаще всего применяются для выполнения загрузочно-разгрузочных операций и инструментальной обработки. (далее…)

Толчком к развитию робототехники в ее современном виде послужили два события, которые во многом и определили технический прогресс после второй мировой войны. Прежде всего стал реальностью компьютер как изделие, обладающее значительным промышленным потенциалом. Принципы его работы обосновал в 30-х годах прошлого века весьма эксцентричный английский математик Чарлз Бэббидж в своем проекте автоматического вычислительного устройства, которое получило название Аналитической машины. (далее…)

В число задач, которые предстоит решать ДУМС в ее нынешнем варианте, входят снятие СДВК с орбиты, развертывание и снятие с орбиты ряда спутников, замена модулей полезной нагрузки на спутнике «Лизкрафт» фирмы «Фэрчайлд» непосредственно на орбите и развертывание спутников серии «Протей», которые НАСА предполагает использовать для исследования космического пространства, как прежде спутники типа «Эксплорер».
Не исключено, что НАСА проявит больший интерес к блоку повышения энергетической автономности «Шаттла». Блок представляет собой солнечную батарею мощностью 12,5 кВт, которая с помощью ДУМС извлекалась бы из грузового отсека и развертывалась в наиболее выгодном положении по отношению к Солнцу, тем самым обеспечивая «Шаттл» электроэнергией во время длительных полетов.
Предложены проекты ряда усовершенствований ДУМС, а также различные варианты таких систем второго поколения. (далее…)